接触碰撞动力学理论和实验研究
Theoretical and Experimental Investigation on Contact-impact Dynamics

国家自然科学基金重点项目资助
基于变拓扑的思想提出了附加约束的接触模型
通过碰撞实验论证了理论模型的合理性
提出了多变量离散方法以提高全局仿真效率
解决了柔性多体系统非连续动力学全局仿真的精度和效率问题